Model inteligentnej brány, zadania
Fyzikálny model inteligentnej brány
Fyzikálny model tvorí brána, ktorá je cez prevodový mechanizmus posúvaná do svojich krajných polôh jednosmerným motorom s konštantným budením. Ovládanie brány je realizované štyrmi povelovými tlačidlami:
- Otvor – zelené tlačidlo
- Zatvor – červené tlačidlo (malé)
- Pootvor – biele tlačidlo
- Stop – červené tlačidlo (veľké)
Krajné polohy brány t.j. či je brána otvorená alebo či je zatvorená nám signalizujú koncové snímače polohy umiestené na koncoch brány.
Stav otvárania alebo zatvárania brány je určovaný pomocou indukčného snímača. Cez tvarovacie hradlá je generovaný pravouhlý signál (logická 1 – „H“, logická 0 – „L“), ktorý je vyvedený pre jeden a druhý smer.
Model obsahuje aj bezpečnostné prvky. Medzi bezpečnostné prvky modelu patrí:
- Optický snímač – ten pri prerušení infračerveného lúča (z vysielača na prijímač) vyšle logický signál (TRUE).
- Tlakový snímač –je realizovaný ako komparátor s hysteréziou a je aktívny len pri zatváraní brány. Ten vyšle logický signál (TRUE), pri prekročení nominálneho prúdu, ktorý prechádza motorom pri zaťažení.
Fyzikálny model inteligentnej brány
Virtuálny model inteligentnej brány
Popis vstupov, výstupov a pamäťových miest potrebných pre tvorbu riadiaceho programu fyzikálneho modelu:
| Adresa v PLC | Popis |
|---|---|
| Digitálne vstupy | |
| M 0.0 | Otvor |
| M 0.1 | Zatvor |
| M 0.2 | Pootvor |
| M 0.3 | Stop |
| M 0.4 | Brána otvorená, koncový snímač polohy |
| M 0.5 | Brána zatvorená, koncový snímač polohy |
| M 0.6 | Tlakový snímač |
| M 0.7 | Optický snímač |
| M 1.0 | Otváranie brány (pravouhlý signál) |
| M 1.1 | Zatváranie brány (pravouhlý signál) |
| Digitálne výstupy | |
| Q 0.0 | Otvoriť bránu |
| Q 0.1 | Zatvoriť bránu |
HW konfigurácia:
- Zdroj PS-307, A
- CPU 313C-2DP
- Binárna vstupno-výstupná karta SM323 DI 16/DO 16x24V/0.5A
Cieľom riadenia je otváranie alebo zatváranie brány podľa zadaných povelov.
Úloha 1:
Urobte riadiaci program, ktorý
- ak je stlačené tlačidlo Otvor, otvára bránu, kým nepríde signál z koncového snímača Brána otvorená
-
ak je stlačené tlačidlo Zatvor, zatvára bránu, kým nepríde signál z koncového snímača Brána zatvorená
-
ak je stlačené tlačidlo Pootvor, tak otvára bránu 3s a nechá ju otvorenú
-
ak je stlačené tlačidlo Stop, zastaví zatváranie alebo otváranie brány
Úloha 2:
Urobte riadiaci program, ktorý
- ak je stlačené tlačidlo Otvor, otvára bránu, kým nepríde signál z koncového snímača Brána otvorená
- ak je stlačené tlačidlo Zatvor, zatvára bránu
- kým nepríde signál z koncového snímača Brána zatvorená
- kým nepríde signál z optického snímača
- kým nepríde signál z tlakového snímača
- ak je stlačené tlačidlo Pootvor, tak otvára bránu 5s a nechá ju pootvorenú
- ak je stlačené tlačidlo Stop, zastaví zatváranie alebo otváranie brány