Model dopravníkov sypkých materiálov, zadania
Popis fyzikálneho modelu dopravníkov sypkého materiálu
Fyzikálny model pozostáva z dvoch pásových dopravníkov, jedného závitového dopravníka a dvoch zásobníkov sypkého materiálu. Všetky dopravníky sú poháňané jednosmernými motorčekmi s prevodovkami. Závitový dopravník prepravuje sypký materiál zo zásobníka č.1 do zásobníka č.2. Pásové dopravníky prepravujú tento materiál opačným smerom, teda zo zásobníka č.2 do zásobníka č.1. Každý zásobník obsahuje výsypku, tvorenú elektromagnetickou cievkou, ktorá umožňuje prepad materiálu na dopravník. Zásobníky majú na vnútornej strane nádoby štyri snímače výšky hladiny, tvorené LED diódami, ktoré indikujú 25%, 50%, 75% a 100% úžitkového objemu zásobníka. Ich úlohou je informovať obsluhu o aktuálnom stave materiálu v zásobníku. Snímače výšky hladiny fungujú na princípe fotoodporov. Z toho dôvodu sú oba zásobníky zhora osvetľované. Ak je snímač odkrytý, potom je osvetlený a PLC dostáva na vstup logickú hodnotu 1. Ak je snímač zasypaný materiálom nie je osvetlený, to znamená je, PLC dostáva na vstup logickú hodnotu 0.
Doprava sypkého materiálu zo zásobníka č.1 do zásobníka č.2 pomocou závitového dopravníka môže nastať vtedy, keď je otvorená výsypka č.1 zásobníka č.1. Pásové dopravníky sa spúšťajú po otvorení výsypky č.2 zásobníka č.2.
Štruktúra fyzikálneho modelu
Fyzikálny model zásobníkov kvapaliny
Režimy práce fyzikálneho modelu:
- Ručný režim - obsluha môže zapínať a vypínať ľubovoľné dopravníky a výsypky a vizuálne kontrolovať stav chodu technológie a stav materiálu v zásobníkoch. Virtuálny model umožňuje vizualizáciu stavu technológie, nie však ovládanie jednotlivých akčných členov.
- Automatický režim - prostredníctvom virtuálneho modelu môžeme zapínať a vzpínať dopravníky a otvárať alebo zatvárať jednotlivé výsypky. Vytvorený riadiaci program by mal zabezpečiť správny chod technológie.
Popis vstupov, výstupov a pamäťových miest potrebných pre tvorbu riadiaceho programu fyzikálneho modelu:
| Adresa v PLC | Popis |
|---|---|
| Digitálne vstupy | |
| M0.7 | total stop |
| M0.2 | chod závitového dopravníka |
| M0.3 | otvor výsypku č.1 |
| M0.5 | chod pásového dopravníka č.1 |
| M0.4 | chod pásového dopravníka č.2 |
| M0.6 | otvor výsypku č.2 |
| M1.0 | snímač výšky hladiny, stav 25%, zásobník č.1 |
| M1.1 | snímač výšky hladiny, stav 50%, zásobník č.1 |
| M1.2 | snímač výšky hladiny, stav 75%, zásobník č.1 |
| M1.3 | snímač výšky hladiny, stav 100%, zásobník č.1 |
| M1.4 | snímač výšky hladiny, stav 25%, zásobník č.2 |
| M1.5 | snímač výšky hladiny, stav 50%, zásobník č.2 |
| M1.6 | snímač výšky hladiny, stav 75%, zásobník č.2 |
| M1.7 | snímač výšky hladiny, stav 100%, zásobník č.2 |
| Digitálne výstupy | |
| Q0.0 | total stop |
| Q0.1 | Režim Automat |
| Q0.2 | Chod závitového dopravníka |
| Q0.3 | cievka výsypky č.1 otvorená |
| Q0.4 | chod pásového dopravníka č.1 |
| Q0.5 | chod pásového dopravníka č.2 |
| Q0.6 | cievka výsypky č.2 otvorená |
| Q0.7 | LED indikácia výšky hladiny 25%, zásobník č.2 |
| Q1.0 | LED indikácia výšky hladiny 50%, zásobník č.2 |
| Q1.1 | LED indikácia výšky hladiny 75%, zásobník č.2 |
| Q1.2 | LED indikácia výšky hladiny 100%, zásobník č.2 |
| Q1.3 | LED indikácia výšky hladiny 25%, zásobník č.1 |
| Q1.4 | LED indikácia výšky hladiny 50%, zásobník č.1 |
| Q1.5 | LED indikácia výšky hladiny 75%, zásobník č.1 |
| Q1.6 | LED indikácia výšky hladiny 100%, zásobník č.1 |
W konfigurácia:
- Zdroj PS-307, A
- CPU 313C-2DP
- Binárna vstupno-výstupná karta SM323 DI 16/DO 16x24V/0.5A
Cieľom riadenia je zabezpečiť správny chod technológie podľa stavu jednotlivých akčných členov (dopravník zapnutý/vypnutý, výsypka otvorená/zatvorená).
Úloha 1:
Urobte riadiaci program, ktorý
- Ak je otvorená výsypka č.1 spustí závitový dopravník, pričom pásové dopravníky stoja.
- Ak je otvorená výsypka č.2 spustí obidva pásové dopravníky, pričom závitový dopravník stojí.
- Ak sú otvorené výsypky č.1 a č.2 spustí všetky tri dopravníky.
Úloha 2:
Urobte riadiaci program, ktorý
- Ak je v zásobníku č.1 stav materiálu vyšší ako 50%, potom zabezpečí jeho presun do zásobníka č.2, kým jeho stav v zásobníku č.1 nepoklesne pod 25%.
- Ak je v zásobníku č.2 stav materiálu vyšší ako 75%, potom zabezpečí jeho presun do zásobníka č.1, kým jeho stav v zásobníku č.2 nepoklesne pod 50%.